Visual Studio Code를 이용한 원격 코딩

필자는 Windows 10 데스크탑과 macOS 노트북을 사용하고 있다. 주로 카페에서 작업하는 방식을 이용하고 있고, 다행히 Node.js와 Android 작업을 하기 때문에 별다른 애로사항은 없었다.

 

하지만 최근 문제가 발생했다. 진행하고 있는 드론 프로젝트 때문에 ROS 환경에서의 작업이 필요하다는 것이다. ROS는 Robot Operating System의 약자로, 로봇 응용 프로그램 개발 프레임워크라고 할 수 있다. 자세한 설명은 공식 문서를 참고하면 좋다. 참 좋은 이 프레임워크의 문제는 바로 Linux 환경에서만 실행할 수 있다는 것이다. (차세대 버전 ROS2는 Windows 환경도 지원한다. 이 내용은 다음에 다루기로 하자.) 또 하나의 제약(?)은 내가 맥북으로 작업하는 것을 선호한다는 것이다. 그렇다고 Virtual Box를 이용해서 가상 환경을 구축하자니 매끄럽지 않은 환경이 마음에 들지 않았다. 그러다 VSCode를 이용하여 원격 코딩을 할 수 있다는 글을 보게 되었다.

 

준비 사항: Visual Studio Code, Linux 서버

 

[1] 우선 Visual Studio Code에서 Remote - SSH 플러그인을 설치한다.

 

Visual Studio Code의 Remote - SSH 플러그인 (by. Microsoft)

[2] Ctrl+Shift+P를 누른 후, Remote-SSH: Connect to Host...를 선택한다.

Ctrl+Shift+P -> Remote-SSH: Connect to Host...

[3] 접속할 호스트 이름과 비밀번호를 입력한다. (e.g. root@127.0.0.1)

 

[4] 원격 서버에 접속하여 작업을 이어나간다.

원격 서버의 프로젝트 폴더 구성

 

Gazebo 등의 GUI 환경 조건이 추가된다면 어쩔 수 없이 Virtual Box로 가상 머신을 구축하게 되겠지만, ROS-Base 수준에서는 위와 같은 방법으로 개발 환경을 갖출 수 있다.

 

 

-끝-