2019년 07월 04일
오늘은 두 가지 문제가 발생했다. [1] 첫번째는 두 대의 Pixhawk에서 Arming이 걸리지 않는 문제였다. QGroundControl로 확인한 결과, PREFLIGHT FAIL: EKF HIGH IMU ACCEL BIAS 라는 경고문를 발견할 수 있었다. 즉, Preflight 검사 과정에서 문제가 있었던 것이다. Github issue(https://github.com/PX4/Firmware/issues/9241)를 찾아본 결과 QGroundControl을 통해 COM_ARM_EKF_AB 파라미터 값을 변경하면 된다고 한다. 기본값은 0.0017이라고 하는데 초기값이 0.0024로 설정되어 있었다. 이 값을 변경해도 큰 문제는 없다고 하여 기존값의 두 배인 0.0048로 수정하였더니 이 문제는 ..
기타
2019. 7. 4. 21:18
공지사항
최근에 올라온 글
최근에 달린 댓글
- Total
- Today
- Yesterday
링크
TAG
- rust
- VSCode
- mavros
- 분산시스템
- 합의알고리즘
- Visual Studio Code
- 2019
- /var/log
- RemoteSSH
- drop
- Consensus
- PX4
- venv
- 회고록
- kotlin
- WSL
- Android
- Pixhawk
- 2019년
- jquery
- bitsandbytes
- RaspberryPi
- ros
- Drag
- go
- raft
- docker
- native
- CUDA
- virtualenv
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | |||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
글 보관함