2019년 07월 04일
오늘은 두 가지 문제가 발생했다. [1] 첫번째는 두 대의 Pixhawk에서 Arming이 걸리지 않는 문제였다. QGroundControl로 확인한 결과, PREFLIGHT FAIL: EKF HIGH IMU ACCEL BIAS 라는 경고문를 발견할 수 있었다. 즉, Preflight 검사 과정에서 문제가 있었던 것이다. Github issue(https://github.com/PX4/Firmware/issues/9241)를 찾아본 결과 QGroundControl을 통해 COM_ARM_EKF_AB 파라미터 값을 변경하면 된다고 한다. 기본값은 0.0017이라고 하는데 초기값이 0.0024로 설정되어 있었다. 이 값을 변경해도 큰 문제는 없다고 하여 기존값의 두 배인 0.0048로 수정하였더니 이 문제는 ..
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2019. 7. 4. 21:18
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