꼭대기에 대한 상상

필자는 2019년 다음과 같은 글을 작성하였다. (https://rapsealk.tistory.com/10) 하지만 시간은 흐르고, 이제는 Linux 환경을 넘어 Docker를 다룰 줄 아는 것이 기본 소양인 시대가 되었다. 준비사항: Visual Studio Code, Docker가 실행 중인 (원격) 서버 참고: https://code.visualstudio.com/docs/containers/ssh Connect to Docker engine running on a remote machine Connect via SSH to Docker engine running on a remote machine and use the remote machine as a development environment ..

필자는 Windows 10 데스크탑과 macOS 노트북을 사용하고 있다. 주로 카페에서 작업하는 방식을 이용하고 있고, 다행히 Node.js와 Android 작업을 하기 때문에 별다른 애로사항은 없었다. 하지만 최근 문제가 발생했다. 진행하고 있는 드론 프로젝트 때문에 ROS 환경에서의 작업이 필요하다는 것이다. ROS는 Robot Operating System의 약자로, 로봇 응용 프로그램 개발 프레임워크라고 할 수 있다. 자세한 설명은 공식 문서를 참고하면 좋다. 참 좋은 이 프레임워크의 문제는 바로 Linux 환경에서만 실행할 수 있다는 것이다. (차세대 버전 ROS2는 Windows 환경도 지원한다. 이 내용은 다음에 다루기로 하자.) 또 하나의 제약(?)은 내가 맥북으로 작업하는 것을 선호한다는..